腿部姿势——站姿、行走、跑步、踢腿的摆法
三个控制点
每只腿和手臂类似，有三个主要控制点：
| 控制点 | 位置 | 功能 |
|---|---|---|
| 髋部 | 臀部两侧 | 腿根部，决定腿从躯干出发的方向 |
| 膝盖 | 膝关节 | 决定腿的弯曲度 |
| 脚踝 | 踝关节 | 决定脚的位置和朝向 |
拖拽脚踝摆腿
选中脚踝控制点拖拽，整条腿（髋→膝→踝）会跟着联动。这是摆腿部姿势最快的方式：
- 向前拖 → 腿向前迈出（行走/跑步的步幅）
- 向后拖 → 腿向后蹬（跑步的后蹬、踢腿的准备）
- 向侧面拖 → 腿向侧面踢开（劈叉、侧向跨步）
- 向上拖 → 膝盖抬起（高抬腿、蹲下）
站立姿势的重心基础
画好腿部姿势的前提是理解重心落在了哪里。Magic Poser 的默认站立姿势是重心在两脚之间。调整腿部时：
- 如果两条腿支撑 → 重心在两脚中点
- 如果一条腿承重（另一条弯曲或抬起）→ 重心必须落在承重腿上
- 想让角色「单腿站立」→ 先把重心调到那条腿的脚上，再抬起另一条腿
常见腿部姿势
标准站立（relaxed）
- 双脚与肩同宽或略窄
- 重心在两脚中点
- 膝盖轻微自然弯曲（锁死的直腿看起来僵硬）
- 脚尖轻微外八（5°~15°）
行走步态
一个完整的行走循环中，腿的位置变化大致是：
- 前腿：向前迈出，脚跟先触地
- 支撑：重心移到前腿，后腿开始离地
- 后摆：后腿向后蹬伸，准备下一次摆动
Magic Poser 没有自动步态生成，但你可以分别摆前腿和后腿，然后复制调整出中间帧。
跑步（dynamic run）
与行走的区别：
- 步幅更大（膝盖抬得更高）
- 后蹬更有力（腿完全伸直向后）
- 双脚有离地的腾空阶段
- 上半身会轻微前倾配合跑步节奏
踢腿
- 支撑腿保持直立（重心稳住）
- 踢腿的膝盖先抬起（向胸部方向）
- 然后踢出（整个腿向前伸直）
- 脚踝可以绷直（脚尖朝下）或勾起
下蹲（squat）
- 双脚与肩同宽
- 膝盖弯曲约 90°
- 臀部向后坐（不要只弯膝盖让屁股顶出来）
- 上身可以轻微前倾保持平衡
坐姿的腿部
坐姿时腿部有几种常见摆法：
| 姿势 | 腿的位置 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 双腿并拢坐 | 双膝并拢，小腿垂直或略前伸 | 端坐、少女坐姿 |
| 盘腿坐 | 双膝外开，脚交叉 | 冥想、日式坐姿 |
| 翘二郎腿 | 一条腿搭在另一条腿上 | 放松、自信的坐姿 |
| 椅子坐 | 膝盖 90°，脚平放地面 | 日常办公场景 |
新手易错点
膝盖反折了？ → 拖拽时不要把脚踝拉到膝盖的反方向。如果引擎没阻止（有时候会出 bug），手动选膝盖控制点旋转回正确角度。
腿摆好了但站不稳？ → 检查重心——调整臀部/骨盆位置让重心线落在支撑面内。或者用「锁定」固定好其他部位，专注调整骨盆。